Page 106 - 高中 信息技术 选择性必修6 开源硬件项目设计

第四章 开源硬件项目输入输出组件及综合应用项目开发

关系，并做成数据图表反映出来。
2．编写程序，使用同一套装置，编写程序代码进行实验测试，研究不同重量的物体
在相同的位置做自由落体运动时，加速度是否一致。

项目实施

各小组根据项目选题及拟订的项目方案，结合本节所学知识，开展使用传感器的硬件
搭建和编程实验。
1．观察、体验所用传感器的引脚及与开发板的搭建连接方法。

2．对照项目作品电路图及组件组成，了解所用传感器作为输入组件采集的数据类
广东教育出版社
型，知道传感器的工作原理。
3．体验并熟悉驱动所用传感器的图形化编程及程序代码指令，理解开发板控制传感
电路和处理输入数据的运算转换过程。

4.3 开源硬件项目的输出组件

在开源硬件项目的输入输出系统中，由输出组件实现系统控制的输出信号，包括声、
光、电及驱动信号等，由输入组件进行环境数据的采集，实现人机交互的环境感知任务。
其中，输出组件有执行器组件和显示组件。

4 . 3 . 1 执行器组件常见模块

执行器是自动化控制系统中接收控制信号并对受控对象施加控制运行作用的装置。在
开源硬件项目中，按照执行输出信号与环境交互的信号特征，执行器分成发声、发光和驱
动三类。常用发声的执行器有蜂鸣器和扬声器，常用发光的执行器有LED等，常用驱动的

执行器有舵机、伺服机、直流电机等。
1．蜂鸣器
（1）认识蜂鸣器。

蜂鸣器也叫压电式扬声器，是一种一体化结构的电子发声器件，广泛应用于计算机、
报警器和电子玩具等电子设备中。
蜂鸣器按其驱动方式的不同可分为无源蜂鸣器和有源蜂鸣器。有源蜂鸣器中含有振荡
源，采用直流电压供电，只要加上额定的电流、电源就可以蜂鸣，但只能发出一种固定频

率的声音。无源蜂鸣器不含振荡源，需要一定的方波信号驱动，可以发出不同频率的声

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