Page 110 - 高中 信息技术 选择性必修6 开源硬件项目设计

第四章 开源硬件项目输入输出组件及综合应用项目开发

实验的文本程序代码示例如下所示。

#include <Servo.h>

Servo servo_3;
void setup( ){
servo_3.attach(3);
}

void loop( ){
servo_3.write(0);

delay(500);
广东教育出版社
servo_3.write(180);
delay(500);
}

实 践

1．编写程序，实现舵机每间隔一秒转动10°，并在10°~170°之间来回转动。
2．编写程序，实现舵机来回转动，且每分钟来回转动30次。

4 . 3 . 2 显示组件常见模块

1．液晶显示模块

（1）认识液晶显示模块。
液晶显示屏（Liquid Crystal Display，LCD），是平面显示器的一种。液晶显示屏的两
片光学偏振片之间含有特殊的液晶材料。这种材料具有流动性，并且透明度和颜色会随电

压、磁场等外界条件变化而变化。基于液晶材料本身不发光但能改变透光程度的特性，一
个实用的液晶显示屏模块通常由LED发光底板、液晶显示屏、控制电路板和外框组成。
液晶显示模块分成“字段型”和“点阵型”两种。字段型显示屏只能显示特定的数字

和符号，通常用于电话机、计算器等。而点阵型显示屏可以显示任意文本和图像。手机、
电视和电脑屏幕的液晶屏就属于点阵型显示屏。
（2）选择液晶显示模块。
液晶显示模块（LCD）的规格和型号很多，需要根据显示符号的类型、显示角度、体

积等的参数来决定。
常用的开源硬件项目选择的液晶显示模块为LCD1602，如图4-25所示。LCD1602是一款
通用简易液晶，应用非常广泛，共有16个引脚，其显示范围为16×2，可以显示2行，每行16

个字符，显示内容包括ASCII码的英文字母、数字和标点符号，但不能直接显示中文。

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