Page 105 - 高中 信息技术 选择性必修6 开源硬件项目设计

 4.2 开源硬件项目的输入组件

5．实验硬件电路搭建模拟图如图4-18所示。其中，ADXL345加速度传感器的VCC接
开发板上的5 V引脚，GND接开发板上的GND引脚，SCL接A5引脚，SDA接A4引脚。

图4-18 实验硬件电路搭建模拟图
6．实验的文本程序代码示例如下所示。

#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "ADXL345.h"
ADXL345 accel; 广东教育出版社

int 16_t ax, ay, az;
void setup( ) {
Wire.begin( );

Serial.begin(38400);
Serial.println("Initializing I2C devices...");
accel.initialize( );

Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accel.testConnection( ) ? "ADXL345 connection successful":"ADXL345
connection failed");

}
void loop( ) {
accel.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
Serial.print("x:\t");

Serial.println(ax);
delay(50);
}

实 践

1．编写程序，测试与研究ADXL345在运动时，X轴、Y轴、Z轴之间的数值变化及其

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