Page 108 - 高中 信息技术 选择性必修6 开源硬件项目设计
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第四章 开源硬件项目输入输出组件及综合应用项目开发
为了承担不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之分。金属齿轮的舵机一般皆为大扭
力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会安装滚珠轴承，使
其转动时能更轻快精准。
（3）舵机工作原理。
以SG90舵机为例，它只有一个数字信号输入口。当接收到开发板上的某个数字输出端
口向它输入周期性高低变化的电压时，SG90舵机中的控制电路就会按照高电平的持续时间
控制并保持舵机转盘在与时长对应的角度上。这个高电平时长范围通常在0.5毫秒到2.5毫
秒之间。
在开源硬件项目开发中，选择舵机时要考虑工作电压、转角角度、扭矩等基本参数。
例如，图4-10所示舵机的基本参数是：
广东教育出版社
型号：SG90
工作电压：3.5~6 V
转角角度：180°
工作扭矩：1.6 kg/cm
调查
在网上调查舵机的资料，了解其基本知识和使用的领域。
实 验
以小组为单位，完成以下实验。
实验：舵机的使用与转动控制
1．实验目标：编写程序转动舵机。
2．实验问题：舵机转动的角度控制跟哪个指令参数有关？
3．实验元器件清单如表4-12所示。
表4-12 实验元器件清单
元器件 规格 数量
开发板 Arduino UNO 1块
USB数据线 USB-B 1根
舵机 SG90 1个
杜邦线 公对公 若干
100 100
21X1359.indd 100 2019/9/29 10:57:22
