Page 103 - 高中 信息技术 选择性必修6 开源硬件项目设计

 4.2 开源硬件项目的输入组件

若干个超声波脉冲信号，同时启动计时电路。超声波测距传感器接收到第一个超声波回声
信号时，关闭计时电路，然后内部电路会将声波传输时间转化为数字输出口ECHO上的高
电平电压的持续时长。当开发板对这个高电平时长进行计时测量后，结合声速常数和转换
公式就能获得与当前障碍物之间的距离数值。

调查

上网调查不同超声波测距传感器模块型号、测距范围、价格等信息，填入表4-9中。

表4-9 超声波测距传感器选型对比

用途 模块型号 价格 测距范围 外观图片
广东教育出版社

2．加速度传感器
（1）认识加速度传感器。
加速度传感器是一种能够测量加速度大小的传感器。当

传感器静止在地球表面时，传感器数值大小等于重力加速度
在某个方向上的分量。当传感器随物体运动时，传感器所测
得的加速度值则是物体运动的加速度。按测量维度来分，加

速度传感器可分为测量某个方向加速度的单轴加速度传感器 图4-16 ADXL345加速度传感器
和同时测量X、Y、Z轴加速度的三轴加速度传感器。加速度传感器通常由质量块、阻尼
器、弹性元件、敏感元件和信号处理电路等部分组成。如图4-16所示是型号为ADXL345的
集成三轴加速度传感器。
（2）选择加速度传感器。

首先要根据用途来选择加速度传感器，例如游戏控制、汽车安全气囊、计步器等的不同
应用要考虑选择不同的加速度传感器；其次要根据在应用中加速度值的变化范围进行选择。
（3）加速度传感器工作原理。

以ADXL345加速度传感器为例，它是一个高集成度的数字传感器，有两个相互配合使
用的数字信号输出口。在它通电工作后，内部信号处理电路将当前X、Y、Z方向的加速度
大小转变为双线串行传输周期性高低电压变化信号，从两个数字信号输出口输出。开发板
接收从ADXL345加速度传感器输出的信号并按传输协议解码后，就能获得三个方向对应的
加速度数值。其他型号加速度传感器可能会有1个或多个模拟信号输出端口，分别输出某

个方向或各个方向与加速度成比例变化的电压数值。

查 阅

上网查阅加速度传感器可应用于哪些装置，用于检测什么，模块型号及价格等信息，
填入表4-10中。

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