Page 102 - 高中 信息技术 选择性必修6 开源硬件项目设计

第四章 开源硬件项目输入输出组件及综合应用项目开发

void loop( ){
Serial.println(String("temperature:")+String(dht_2_gettemperature( )));
Serial.println(String("Humidity:")+String(dht_2_gethumidity( )));

delay(1000);
}

实 践

1．使用3个以上DHT11温湿度传感器，编写程序，测试它们数据的一致性，并使用它
们测量学校不同区域的温湿度情况。
广东教育出版社
2．使用3个DS18B20不锈钢封装防水型探头，制作一个装置，编写程序，实现监测一

杯开水从高温降到室温的变化过程，并设计表格进行数据记录，将记录的数据用可视化方
式呈现出来。

4 . 2 . 3 物理测量类传感器常见模块

1．超声波测距传感器
（1）认识超声波测距传感器。
超声波是振动频率高于20 kHz的机械波，具有频率高、波长短、绕射现象小等特点，

特别是它的方向性好、能够成为射线而定向传播。超声波传感器是利用超声波特性，将待
测的非声学量转换为电信号的一类传感器。它以超声波为介质对被检测物进行远距离、非
接触式的无损检测，可采用回波探测的检测模式。超声波传感器的发声模块向前方发出超
声波信号，在遇到障碍物后部分被反射，并被传感器的接收器所接收。这样传感器就能感

知被测物的某些信息。超声波传感器对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液
体、粉状物质等均能检测。其检测性能几乎不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨

天。此外，测量回波反射所经历的时间，可以间接测量障碍物的物理距离，此种超声波传
感器也称为超声波测距传感器。
（2）选择超声波测距传感器。
超声波测距传感器的频率相对稳定。选择超声波测

距传感器，首先要考虑用途，例如测厚度、探伤、B超
等。其次需要考虑超声波测距传感器的测距极限、灵敏
程度等。如图4-15所示为常见的超声波测距传感器，型

号为HC-SR04。
图4-15 HC-SR04超声波测距传感器
（3）超声波测距传感器工作原理。
以HC-SR04超声波测距传感器为例，它有一个数字信号输出口ECHO和一个数字信
号输入口TRIG。在它通电工作后，两个信号端口的电压都为0。当超声波测距传感器HC-

SR04从TRIG输入口获得一个高电平短时脉冲后，传感器内部电路会被启动，并向外发送

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