Page 93 - 高中 信息技术 选择性必修6 开源硬件项目设计

 4.1 开发板的I/O信号控制

改变脉冲宽度来实现不同的效果。
PWM的占空比，就是指高电平保持的时间与该PWM脉冲周
期时间之比，如图4-4所示。

如图4-5所示，一个绿色间隔表示一个脉冲周期，在此周期
内，当高电平（1）持续时间占整个脉冲周期的25%时，就表示
图4-4 占空比
其占空比为25%，对应的模拟量输出值为63（25%×255），依此
类推。

广东教育出版社

图4-5 PWM模拟输出示意图

当使用analogWrite( )函数时，指定引脚会通过高低电平的不断转换来输出一个周期固
定（约490 Hz）的方波，通过改变高低电平在每个周期所占的比例（占空比），而得到近

似输出不同电压的效果，谓之调制输出值，因而并非真正意义上的模拟值。

4 . 1 . 4 开发板串口使用

1．串口监视器
由于Arduino IDE开发环境目前还不支持直接在板上进行调试的功能，一旦程序下载到

板上运行，我们很难跟踪程序运行过程及某些中间数据。因此，在实际使用中，常利用串
口监视器对程序的过程和数据进行调试和输出，以便快速判断程序运行状态。
在Arduino IDE中，可通过执行菜单“工具”→“串口监视器”查看程序运行结果，如

图4-6所示。

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