Page 91 - 高中 信息技术 选择性必修6 开源硬件项目设计
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4.1 开发板的I/O信号控制
态。在Arduino开发板上，常用1表示高电平，0表示低电平。
模拟量和数字量的对比示意图如图4-3所示。
图4-3 模拟量和数字量对比图
4 . 1 . 2 开发板的数字和模拟引脚
在Arduino开发板上有不同的引脚，分别对应模拟信号和数字信号，在实际使用过程中
不可混用，引脚分布详见图1-13所示的Arduino UNO开发板实物图。
1．数字引脚
在Arduino开发板上，数字引脚一般编号为0~13（一般写为D0~D13），可以用于数字
信号输入或输出。用作输入时，用于读取传感器的数据；用作输出时，用于控制执行器。
数字引脚的值只能为HIGH（对应1）和LOW（对应0）两种。
2．模拟引脚 广东教育出版社
Arduino开发板上的模拟引脚一般编号为A0~A5，常常被当作模拟输入引脚使用，用于读
取模拟输入的电压值，亦可用于数字输入与输出。与数字引脚只能读取HIGH和LOW不同，
模拟输入引脚能够将0~5 V电压分成0~1023共1024个不同等级。
另外，在数字引脚0~13中，引脚编号前面带有波浪线（～）的，如3、5、6、9、10、
11，表示支持PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）输出，可作为模拟输出引脚
使用。
4 . 1 . 3 开发板信号处理的程序函数
1．信号输入函数
在Arduino中，根据读取输入信号类型的不同，读取函数也分为数字输入函数和模拟输
入函数两种。
（1）数字输入函数digitalRead( )。
digitalRead( )函数用于从指定的数字引脚读取值，返回值为高电平（HIGH）或低电平
（LOW）。如果引脚悬空，则返回值不确定（随机返回HIGH或LOW）。数字输入函数的
引用格式为：
digitalRead(pin);
其中，参数pin是指设备所连接的引脚编号，如“digitalRead(11);”，指读取D11引脚
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