3.4 三维模型的制作
图3-34 切割机器人垂直机械臂模型
体 验
继续制作水平机械臂、连接轴和激光切割头,完成主体模型,预设效果如图3-35
所示。 广东教育出版社
图3-35 主体模型效果图
3 . 4 . 2 附件模型的制作
1.附件模型的构成
附件模型是切割机器人切割对象的三维模型,此处包括图形与图形孔板,图形有三角
形、平行四边形、正五边形、十字形等;图形孔板是指去除了图形的板,即带图形孔的
板,一块板可含多个图形孔。如图3-36所示有三角形板与三角形图形孔板、五角星板与五
角星图形孔板。
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