Page 116 - 高中 信息技术 选择性必修4 人工智能初步

第五章 人工智能系统的安全

如图5-4所示，自动驾驶汽车通常在普通汽车上加装自动驾驶控制模块、单目或多目
摄像头、车载微波雷达、激光测距仪、定位导航系统、车辆状态传感器和控制执行器等设
备，使汽车具备自动驾驶功能，包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、四周

环境自动监测功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能和网联式自动驾驶
辅助功能等。

广东教育出版社

图5-4 自动驾驶汽车上的智能设备

自动驾驶控制模块是自动驾驶汽车的大脑，它接收各种传感输入信息（交通标志、车

距、行人方位、路况和车况等），并输出相应的决策控制信息（转向、加速、换挡和制动
等）。同时它具备知识库，能够存储各种路况行驶资料；具有人工智能分析能力，能够自
主规划路线并预判各种紧急状况。

视频摄像头利用视觉计算技术，让汽车能够实时识别交通信号灯、交通标志、车道
线、近距离低速障碍物等；同时与道路基础设施以及云端数据库通信，让汽车按照交通规
则行驶，并进行相应的路线规划。
车载微波雷达能够探测车辆周围的环境以及较远的路障。

激光测距仪能够精确绘制周边数百米内的3D地形图，为汽车提供控制决策参考。
定位导航系统加上高精度地图，能够为车辆提供精确的路径规划和导航服务。
车辆上的车辆状态传感器（如车速、加速度和转角等传感设备）和控制执行器（转

向、加速和制动等执行器）将确保汽车能够安全、有效地被驾驶者操控。
根据以上对自动驾驶汽车的基本结构和工作原理的分析，可以知道常见人工智能
应用系统将感知、计算、通信与控制集于一体。它通过人机交互接口实现与物理系统

的交互，使用网络化空间以远程的、可靠的、实时的、安全的、协作的方式操控一个
物理实体。人工智能应用系统包含无处不在的环境感知、嵌入式计算、网络通信和网
络控制等系统工程，使物理系统具有环境感知、计算、通信、精确控制、远程协作和

自适应功能。

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