Page 31 - 高中 信息技术 选择性必修4 人工智能初步

 剖析汽车自动导航系统

项目范例 剖析汽车自动导航系统

情 境

在日常生活中，各类导航系统应用广泛。在导航系统标准中，路径规划模块为导航
或其他路径规划程序提供了路径计算、地图匹配和道路引导等功能，如图2-1所示。其中
路径计算基于道路网络图，寻找由起点

到目的地的最短路径。导航还是自动驾
驶汽车和自主移动机器人的关键技术。
广东教育出版社
自主移动机器人的导航就是让机器人可
以自动按照内部预设的信息，或者依据
传感器获取的外部环境信息进行路径规
划，从而得到一条适合机器人在对应环

境中移动的路径。
图2-1 路径规划示意图

主 题

剖析汽车自动导航系统

规 划

根据项目范例的主题，在小组中组织讨论，利用思维导图工具，制订项目范例的学习

规划，如图2-2所示。

图2-2 “剖析汽车自动导航系统”项目学习规划
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